1. Debugging Cov Ntsiab Lus thiab Cov Ntaub Ntawv Khoom:
Debugging qhov chaw: Lub Rooj Sib Tham Zaum Kawg ntawm Ib Kab Tsheb Ntau Lawm.
Ntsuas Machine: AGV units No. 1, 2, thiab 8.
AgV Drive log lub cev muaj zog lub cev muaj zog:
Qauv: Mrt20.0142
Rated Hwj Chim: 1000W
Ntsuas Voltage: 48VDC
Rated tam sim no: 26a
Ncaim Tam Sim No: 70A
Nyob Ntev: 1700rpm
Ntau tshaj plaws kev ua haujlwm kub: 110 degree
Tsav Tswj Xyuas Tsav Tsheb:
Qhov siab tshaj plaws: 60VDC
Nyob tam sim no: 60a
Ncaim Tam Sim No: 120A
Qhov siab tshaj plaws kev ua haujlwm kub: 85 degree
Qhov Teeb Meem Pom: Kev haus luam yeeb pom los ntawm traction tsav ntawm AGV No. 1.
2. Saib xyuas cov ntaub ntawv ntsiab lus rau AGV un. 1, 2, thiab 8:
3.. Tsom xam tsom xam cov ntaub ntawv tshuaj xyuas ib txwm:
Cov kab ncaj:
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ib txwm nyob hauv txoj kab ncaj nraim, lub cev muaj zog tam sim no hloov ntawm ob peb amps mus ncig kaum amps. Qhov no qhia tau tias lub cev muaj zog load tus nqi tsawg dua 50%, lees tias lub cev muaj zog thiab tsav tswj hwm tau raws li cov kev ua haujlwm ncaj-kab.
Tes hauj lwm:
Thaum lub sijhawm tom qab, lub ncov tam sim no tuaj yeem ncav cuag 70 tus (raws li teeb tsa los ntawm cov tsav maub los) tab sis kav ntev dua 2 vib nas this nyob rau hauv ib txwm muaj mob. Qhov no tau lees paub tias lub cev muaj zog thiab tsav tswj kev xaiv tuaj yeem ua rau kev txav mus ib txhis.
Cov roj teeb hluav taws xob qhov cuam tshuam rau lub cev muaj zog tam sim no:
Thaum lub sij hawm tom qab kev txav, thaum lub roj teeb hluav taws xob poob qis dua 48v, lub cev muaj lub cev muaj zog los ntawm kev nce qib tam sim no los ua kom muaj kev thauj khoom txaus txav lub nra. Dua li ntawm cov kev mob tsis txaus ntseeg, lub cev muaj zog muaj tsawg, txuas ntxiv piv txwv tias lub cev muaj zog thiab tsav tswj hwm tau tsim nyog rau kev ua haujlwm zoo rau yav tom ntej.
Lub cev muaj zog overheating:
Saib xyuas cov ntaub ntawv los ntawm peb lub motors thaum lub sijhawm ua haujlwm tau lees paub tias overheating tsis zoo li. Qhov no tuaj yeem siv tau rau yav tom ntej kev sim thiab ntau lawm los ntawm kev siv tus pas ntsuas kub infrared. Tom qab 20 feeb ntawm kev ua haujlwm tsis tu ncua (kwv yees li lub sijhawm yuav tsum tau mus txog thermal equilibrium), ntsuas lub cev muaj zog ntawm qhov kub tshaj plaws. Ntxiv 5-10 hom kawm (rau tus account rau thermal hloov ntawm windings rau lub tsev nyob rau lub tsev) rau kwv yees cua tshuab cua sov. Yog tias tus nqi no qis dua 110 Degree, lub cev muaj zog tuaj yeem ua haujlwm stables ntev li. Txawm hais tias ob qho xwm txheej ntawm kev haus luam yeeb, AGV No. 1 tsis tau nthuav tawm cov kev txawv txav ntxiv thaum cov kev xeem tom ntej, qhia txog kev ua tau zoo heev lub cev muaj zog.
4. Kev tsom xam ntawm lub peev xwm ua rau muaj lub cev muaj zog (haus luam yeeb) hauv AGV No. 1:
Muaj peev xwm ua rau:
Tsav STALLING:
Tau ua tau rau suav nrog kev tawm tsam nres, ua rau lub cev muaj zog dhau.
Lub cev muaj zog nrawm:
Kev sib txawv ntawm qhov nrawm ntawm ob lub cev muaj zog yuav ua rau "thawb-rub" lossis "
Obstructions:
Lub log thaiv vim yog cov khib nyiab hauv pem teb tuaj yeem ua rau lub tsheb thauj tsav tsheb. Qhov teeb meem no tau txiav txim raws li AGV tshem tawm ntawm nws tus kheej lub hwj chim tom qab nres thaum muaj xwm txheej ceev.
Misaligned tsav lub log:
Miseesignment thaum lub sijhawm ua haujlwm (piv txwv li, tsis yog nyob rau ntawm txoj kab ncaj, lossis kev sib tw ua ke, lossis kev sib xyaw ua ke ntawm kev tsim tawm, ua rau muaj ntau zog. Qhov no tau raug txiav txim txij li kev haus luam yeeb tshwm sim tom qab Agv taug kev hla ib 'meter' hauv ib txoj kab ncaj.
Roj teeb ntim tsis txaus:
Cov roj teeb tsis txaus yuav ua rau muaj lub cev muaj zog tam sim no, ua rau muaj kev kub ntxhov. Kev sim tom ntej tau lees paub cov roj teeb tseem ceeb muaj peev xwm ua tau zoo hauv agv No. 1.
Cov maub los txhais lus tsis meej lossis txhaum:
Cov chaw tsis raug lossis tsis ua haujlwm nyob rau hauv cov maub los tuaj yeem ua rau tswj tsis tau tam sim no surges, yooj yim lub cev muaj zog.
Tsis muaj lub cev muaj zog kub:
Lub cev muaj zog ua qhov kub-hauv kev tiv thaiv kub yog qhov tsis ua haujlwm lossis tsis siv.
5. Kev nqis tes thiab cov lus pom zoo:
Teeb tsav maub los undervoltage tiv thaiv:
Teeb tsa undervoltage pib rau 44-45v. Thaum roj teeb fais fab yog tsis txaus, txo lub cev muaj zog ua kom qis dua cov zis (qhov kev tiv thaiv txheej txheem no tau kos rau hauv cov maub los thiab tsis tuaj yeem rov pib dua). Agvs yuav qeeb qeeb thiab thaum kawg tsis txhob tiv thaiv tus maub los, lub cev muaj zog, thiab roj teeb.
Tsab ntawv: Ua ntej rau qhov xwm txheej haus luam yeeb, qee cov Agvs tsis muaj kev tiv thaiv no. Nws raug nquahu kom ua qhov kev teeb tsa no thaum lub sijhawm debugging thiab kev ua haujlwm.
Kho cov kev tiv thaiv tam sim no:
Cov chaw tam sim no: ncov tam sim no txwv ntawm 70A, ncua kev tiv thaiv tam sim no ntawm 44a nrog 5000ms ntev. Yog tias cov zis tam sim no tshaj 44a rau 5000ms, tus maub los yuav kaw kom txog thaum tau txais kev ua haujlwm tshiab.
Nco tseg 1: Qee qhov Agvs tsis muaj kev tiv thaiv no ua ntej qhov xwm txheej haus luam yeeb. Yav tom ntej debugging yuav tsum xyuas kom meej chaw.
Nco 2: Peak tam sim no, qhov kev txwv tam sim no, thiab ncua sij hawm tsis tuaj yeem raug kho kom zoo raws li kev ua haujlwm tiag tiag.
Pab kom lub cev muaj zog kub:
Ua kom lub cev muaj zog overheat teeb liab los xyuas kom muaj kev tiv thaiv zoo.
Kuaj xyuas cov tshuab lossis cov teeb meem sib txuas:
Rau cov ua rau zoo li nres nres tawm lossis nrawm tsis sib xws ntawm cov motors, reaseck thiab kev pom zoo kom tshem tawm lossis ua txhaum cai.
Sib xyaw cov ntaub ntawv Upload rau cov txheej txheem sab saud:
Upload cov ntaub ntawv lub cev muaj zog rau cov txheej txheem sab saud ua ntej kaw lossis tom qab txhaum los piv nrog cov ntaub ntawv tshiab thaum rov pib dua. Tsis tas li ntawd, koom nrog encoder xaim ua haujlwm rau lub HMI kom daws teeb meem yooj yim.
Los ntawm kev daws cov ntsiab lus no, AGV lub cev muaj zog kev ntseeg tau thiab kev ua haujlwm ua haujlwm tau tuaj yeem txhim kho.
