Central axis layout thiab kab pheeb ces kaum layout yog ob txoj kev tsim qauv tsim rau AGV lub kauj tsav tsheb, txhua tus muaj nws tus kheej tshwj xeeb thiab cov kev siv tsim nyog. Cia peb txheeb xyuas ob qhov kev teeb tsa no hauv kev sib piv cov ntsiab lus:
I. Central Axis Layout
Layout Structure:
Lub kauj tsav tsheb agv yog mounted raws lub hauv paus axis ntawm AGV lub cev, feem ntau teem symmetrically ntawm ob sab, raws li qhia hauv daim duab hauv qab no:
Cov yam ntxwv zoo:
Lub kauj tsav tsheb agv tau muab tso rau raws AGV lub cev lub hauv paus kab, symmetrically teem los ntawm pem hauv ntej mus rau sab nraum qab.
Thaum txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim, lub log pem hauv ntej thiab nraub qaum hloov mus rau tib lub kaum sab xis kom kho txoj kev sib txawv.
Thaum sib hloov, sab laug thiab sab xis diver log tig 90 degrees, dhau los ua lub log sib txawv kom muaj kev sib hloov ntawm qhov chaw.
Qhov zoo:
Cov qauv no kuj yooj yim thiab muaj kev ruaj ntseg zoo.
Txoj kab ncaj nraim thiab kev sib hloov hauv qhov chaw yooj yim ua tiav.
Tsim nyog Scenario:
Zoo tagnrho rau cov xwm txheej uas xav tau kev ruaj ntseg siab thiab meej txav.
Haum rau AGVs nrog cov khoom loj dua uas yuav tsum tau txav mus los.
II. Diagonal Layout
Layout Structure:
Lub agv tsav log yog mounted diagonally ntawm AGV lub cev, nrog ob lub log tsav nyob rau ntawm cov ces kaum, raws li qhia hauv daim duab hauv qab no:
Cov yam ntxwv zoo:
AGV Diver log yog teem symmetrically nyob ib ncig ntawm lub AGV lub cev qhov chaw, feem ntau nyob rau hauv kab pheeb ces kaum ntawm AGV.
Cov kev hloov pauv txav feem ntau yog qhov nyuaj dua piv rau qhov nruab nrab axis layout, feem ntau yuav tsum tau tswj cov algorithms ntau dua.
Qhov zoo:
Muab ntau dua yooj thiab maneuverability tshaj qhov nruab nrab layout; traction tuaj yeem ua tau zoo tshaj qhov nruab nrab axis layout hauv qee qhov txav.
Enables complex txav nyob rau hauv qhov chaw kaw.
Tsim nyog Scenario:
Qhov zoo tshaj plaws rau cov xwm txheej uas yuav tsum tau hloov cov kev taw qhia tsis tu ncua thiab kev txav tsis yooj yim.
Tsim nyog rau cov AGVs uas tsis tshua muaj, xws li qhov AGVs, qhov chaw kab pheeb ces kaum zoo dua kom haum rau qhov chaw tsis muaj kev tshem tawm.
III. Kev sib piv kev ntsuas thaum ua haujlwm
3.1 Ncaj-kab txav raws AGV lub cev axis
Ua ntej, cia peb tshuaj xyuas cov qauv tsav rau hauv nruab nrab thiab kab pheeb ces kaum layouts thaum txoj kab ncaj nraim, raws li qhia hauv qab no:
Nyob rau hauv daim duab sab laug saum toj no, qhia qhov nruab nrab layout, ob lub diver log sib haum rau tib txoj kev thaum mus rau pem hauv ntej los yog rov qab. Ib qho kev sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov ceev, yuav tsis cuam tshuam rau lub tsheb txoj hauj lwm. Qhov no tsuas yog cuam tshuam rau kev ceev ntawm txoj kev liab- xub xub, tshwm sim raws li kev hloov pauv ceev vim qhov nro ntawm lub log.
Nyob rau hauv daim duab sab xis saum toj no, nrog rau kab pheeb ces kaum, lub caj npab quab yuam (pom ntsuab) tshwm sim nyob rau hauv txoj kev liab- xub xub. Qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm lub log yuav ua rau lub tsheb hloov mus rau qhov qeeb qeeb lossis qeeb qeeb, ua rau AGV lub cev tig mus rau qhov kev taw qhia ntawd. Qhov no misalignment tsis tau tsuas yog nyob rau hauv nro ntawm lub log, tab sis kuj nyob rau hauv kev sib hloov ceev thiab lateral swaying.
3.2 Lateral Movement Perpendicular rau AGV lub cev axis
Tom ntej no, cia saib lub lateral txav ntawm lub hauv paus thiab kab pheeb ces kaum tsav qauv, raws li qhia hauv qab no:
Nyob rau hauv ob qho tib si hauv nruab nrab thiab kab pheeb ces kaum, lateral txav tsim ib tug tshwm sim quab yuam caj npab (pom ntsuab) raws txoj kev liab- xub xub. Ntawm no, tej yam ceev sib txawv lossis slippage sib txawv lossis qeeb ntawm cov log tsheb yuav ua rau lub tsheb thauj mus los los qaij thiab ua rau kev coj tsis zoo thiab ua rau muaj kev hloov pauv thiab tom qab viav vias.
3.3 Kev sib hloov hauv qhov chaw nyob ib puag ncig AGV lub cev
Thaum kawg, cia peb tshuaj xyuas cov qauv tsav rau hauv nruab nrab thiab kab pheeb ces kaum layouts thaum nyob rau hauv qhov chaw tig, raws li qhia hauv qab no:
Thaum lub AGV tig nyob rau hauv qhov chaw, lub hauv paus layout muaj ib tug luv luv quab yuam caj npab (pom ntsuab) piv rau kab pheeb ces kaum layout. Yog li ntawd, rau AGVs xav tau kev sib hloov hauv qhov chaw, cov kab pheeb ces kaum muab qhov zoo dua.
Xaus:
Central thiab diagonal layouts txhua tus muaj lawv lub zog. Kev xaiv ntawm layout nyob ntawm daim ntawv thov tshwj xeeb thiab cov cai ntawm AGV. Lub hauv paus layout muaj kev ruaj ntseg ntau dua thiab kev tswj tau yooj yim dua, thaum lub kab pheeb ces kaum nthuav qhia qhov yooj yim thiab muaj peev xwm thauj khoom siab. Hauv kev xyaum, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum xav txog qhov muaj zog thiab qhov tsis muaj zog ntawm kev tswj hwm algorithms thaum xaiv qhov layout. Hais txog cov kev xav tau tshwj xeeb thiab tshuaj xyuas txhua kis ntawm tus kheej yog qhov tseem ceeb; zam oversimplifying los yog coj cov ntsiab lus tawm ntawm cov ntsiab lus rau kev siv.
