Qhov cuam tshuam ntawm lub log rau ntawm kev ua haujlwm ntawm AGV tsheb yog feem ntau xav txog hauv qab no:
1. Muaj peev xwm hla txoj kev nyuaj
Tus tsim ntawm lub log system, nrog rau covAGV tsav logthiabAGV steering logconfigurations, ncaj qha cuam tshuam rau lub tsheb AGV lub peev xwm hla dhau qhov chaw tsis sib xws. Piv txwv li, AGVs nrog plaub-AGV steering loglayout tuaj yeem ua tiav omnidirectional txav, txhim kho yooj. Txawm li cas los xij, yog tias tus qauv tsim tsis zoo, lubAGV tsav logTej zaum yuav raug ncua thaum hla qhov chaw sunken, ua rau muaj kev tsav tsheb tsis txaus lossis slippage. Nyob rau saum npoo, lub load ntawm lubAGV tsav logtej zaum yuav nce sharply, ua rau tam sim no tshaj lub tswb pib pib thiab ua rau kev ua hauj lwm tsis ua hauj lwm.
2. Kev ruaj ntseg thiab sib npaug
Lub layout thiab cov qauv ntawm lub log system, txawm tias nws koom nrogAGV tsav loglos yogAGV steering tsav log, yog qhov tseem ceeb rau kev ruaj ntseg thiab sib npaug ntawm AGV tsheb. Lub log tsim tau zoo ua kom lub tsheb AGV nyob ruaj khov thaum lub sijhawm ua haujlwm, tiv thaiv tipping lossis poob ntawm kev tswj vim qhov chaw tsis sib luag lossis ntse tig.
3. Steering Flexibility
Kev teeb tsa ntawm lub log tseem cuam tshuam rau kev hloov pauv ntawm AGV tsheb. Piv txwv li, plaub-AGV steering logAGV tuaj yeem tsav tau ntau yam kev taw qhia-ntev, lateral, lossis tig-ua kom haum rau kev ua haujlwm yooj yim hauv qhov chaw kaw. Ib ob-AGV steering logAGV muaj ze-piv lub kauj yooj yim mus rau plaub-AGV steering logtsim, tab sis nyob rau hauv tej yam kev mob, qhov kev tiv thaiv tau ntsib los ntawm universal log thaum lub sij hawm lateral los yog nyob rau hauv qhov chaw rotation yog ntau pronounced tshaj hais tias ntawm plaub-steering los yog ob-steering ntxiv rau ob-active-steering tsav log AGVs, uas tej zaum yuav tseem ceeb. Ib leeg-AGV steering loglayout, vim qhov tshwm sim ntawm qhov sib txawv ntawm lub log sab hauv, muaj qhov tsis zoo tshaj plaws maneuverability ntawm qhov chaw tiaj tus.
Steering Maneuverability
Tom ntej no, cia peb tham txog yuav ua li cas sib txawv log system layouts, nrog rauAGV tsav logthiabAGV steering tsav log, cuam tshuam lub kauj maneuverability. (Maneuverability ntawm complex deg yuav raug soj ntsuam thaum tham txog lub ncua kev kawm ntawv system.)
Raws li pom nyob rau hauv daim duab hauv qab no, ib leeg-AGV steering loglayout tso cai rau lub tsheb AGV txav mus rau pem hauv ntej, rov qab, thiab tig sab laug lossis sab xis / kho nws qhov kev kawm. Cov duab qhia txog kev tig lub peev xwm ntawm ib leeg-AGV steering logAGV tsheb. Los ntawm thawj mus rau plaub daim duab, lub voj voog tig zuj zus zuj zus. Txawm li cas los xij, vim muaj kev cuam tshuam los ntawm hauv av thiab lwm yam, qhov tsawg tshaj plaws tig lub vojvoog uas pom nyob rau hauv daim duab plaub yuav ua rau lub xeev tswj tsis tau. Yog li ntawd, lub vojvoog tig ntawm lub tsheb AGV feem ntau yog ntsuas raws li daim duab peb.
Txawm hais tias peb tau hais dhau los hais tias kev ua haujlwm ruaj khov ntawm ob-AGV steering logAGV tsis zoo li ntawm plaub-AGV steering logsystem, nyob rau hauv feem ntau lub sij hawm, nws muaj peev xwm tswj tau tib yam kev khiav hauj lwm trajectory. Raws li tau piav qhia hauv qab no, ob-AGV steering logAGV tsheb tuaj yeem tsis tsuas yog txav mus rau pem hauv ntej thiab rov qab tab sis kuj txav mus tom qab thiab tig rau hauv qhov chaw. Thaum lub sij hawm tig mus, lub wheelbase dhau los ua txoj kab uas hla ntawm lub tsheb AGV.
Tam sim no cia peb piav qhia txog kev ua haujlwm ntawm ib leeg- thiab ob-AGV steering logAGVs thaum ua lub kaum sab xis. Raws li ib tug -AGV steering logAGV tsuas muaj ib lub log tsav, thaum lub kaum sab xis tig, lub log nram qab ntawm AGV yuav tsum tau rub dhau lub kaum sab xis kom lub tsheb lub cev tsis sib tsoo nrog lub ces kaum, raws li qhia hauv daim duab hauv qab no.
Tam sim no, cia peb saib qhov xwm txheej nrog ob-AGV steering logAGV thaum ua lub kaum sab xis. Raws li qhia hauv qab no, vim nws muaj ob sab pem hauv ntej thiab nram qabAGV steering tsav log, lub tsheb AGV tuaj yeem ua kom lub kaum sab xis tig kom sai li sai tau thaum nruab nrab ntawm nws lub log tsav hla lub ces kaum. Yog li ntawd, nrog tib lub tsheb lub cev loj, lub pem hauv ntej clearance ntawm ib leeg-AGV steering logAGV yuav tsum loj dua li ntawm ob-AGV steering logAGV. Hauv lwm lo lus, piv rau ib leeg-AGV steering logAGV, ob-AGV steering logAGV muaj kev ua haujlwm zoo dua.
Xaus
Hauv cov ntsiab lus, kev xaiv thiab tsim ntawm lub log system, tshwj xeeb tshaj yog kev teeb tsa thiab kev teeb tsa ntawmAGV tsav logthiabAGV steering tsav log, cuam tshuam rau maneuverability ntawm AGV tsheb. Lub log uas tau npaj zoo thiab cov qauv tsim tuaj yeem txhim kho lub tsheb kom yooj yim, ruaj khov, thiab muaj peev xwm hla qhov chaw nyuaj. Hauv kev siv cov tswv yim, nws yog ib qho tseem ceeb los xaiv lub log uas tsim nyog raws li qhov chaw ua haujlwm tshwj xeeb thiab kev ua haujlwm.
