Hauv kev lag luam kev lag luam thiab kev tsim khoom lag luam, lub kauj tsheb kauj vab yog ib qho tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm ntawm AGVs, mobile robots, thiab lwm yam khoom siv. Xaiv lub kauj log zoo tuaj yeem ua rau koj cov cuab yeej siv tau zoo dua thiab ruaj khov-tab sis nrog ntau hom thiab cov ntsiab lus nyuaj, koj yuav xaiv qhov tseeb li cas? Hnub no peb yuav piav qhia ntxaws.
I. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev khiav hauj lwm thiab hom Steering Wheels
Lub kauj tsheb sib xyaw ua ke nrog lub tshuab tsav, lub kauj tsav, lub reducer, thiab lwm yam, sib txuas kev tsav tsheb thiab lub kauj hauv ib chav. Los ntawm kev tswj qhov ceev ntawm lub tsav lub cev muaj zog thiab lub kaum sab xis ntawm lub kauj tsav, lub cuab yeej tuaj yeem txav mus rau pem hauv ntej, thim rov qab, tig, thiab txhais sab nraud - txhim kho maneuverability nyob rau hauv ib puag ncig nyuaj. Nyob ntawm daim ntawv thov thiab tsim, muaj ntau ntau hom:
Tib lub kauj
Yooj yim hauv cov qauv thiab kev tswj hwm, tsim nyog rau cov xwm txheej uas qhov chaw thauj khoom raug kho thiab txoj hauv kev tsis nyuaj (xws li kev tuav cov khoom siv yooj yim).
Ob lub kauj log (nruab nrab-axis lossis kab pheeb ces kaum mounting)
Kev ntsuas siab dua, tuaj yeem tsav AGVs hnyav dua, thiab ua rau kev hloov pauv mus rau sab thiab ntawm - qhov - qhov chaw tig - feem ntau siv hauv hnyav - thauj khoom thauj khoom xav tau kev hloov pauv siab.
Plaub lossis ntau lub kauj tsheb
Ntau txoj kev tswj cov lus tsa suab tab sis tsis tshua muaj siab hloov pauv thiab ruaj khov, zoo tagnrho rau ib puag ncig xav tau qhov chaw siv ntau tshaj plaws thiab qhov tseeb.
II. Kev npaj ua ntej xaiv
Qhia meej txog qhov chaw thov
Puas yog nyob rau hauv ib lub tsev rau khoom, lub Hoobkas hauv pem teb, lossis qhov chaw sab nraum zoov? Ib puag ncig sib txawv ua rau muaj kev ua haujlwm sib txawv thiab kev tiv thaiv- qhov yuav tsum tau muaj kev ntsuas. Piv txwv li, cov tsev khaws khoom sab hauv tsev yuav xav tau IP qis dua, qhov chaw sab nraum zoov xav tau kev tiv thaiv plua plav, nag, thiab hnyav dua.
Txiav txim siab load
Xam lub tsheb nws tus kheej qhov hnyav ntxiv rau qhov siab tshaj plaws cargo hnyav kom pom tag nrho cov load txhua lub log yuav tsum dais. Kuj tseem xav txog qhov yuav tsum tau ua kom nrawm lossis nce siab-yog tias muaj, xaiv cov log uas muaj kev sib tw siab dua thiab muaj peev xwm thauj khoom.
Npaj khiav ceev
Raws li koj qhov kev ua haujlwm, tsim kom muaj qhov xav tau ntau yam ceev thiab xyuas kom lub kauj tsheb uas xaiv tau tuaj yeem ua tau raws li qhov nrawm, nrog rau qhov tsim nyog kev nyab xeeb.
III. Ntsiab Parameter piav
(1).jpg "info-1-1")
1. Ceev
Steering- log ceev feem ntau yog li ntawm 60–70 m/min. Xaiv lub log uas nws qhov siab tshaj plaws tshaj koj tus qauv tsim kom haum rau kev nrawm thiab kev hloov pauv.
2.Traction (Drag) Load
Txiav txim siab lub log muaj peev xwm rub lub tsheb thiab cov khoom thauj. Nquag teev raws li lub peev xwm ua kom nrawm nrawm nrawm hauv 5-10 s ntawm lub tiaj, theem hauv av. Yog tias koj xav tau toj- nce toj lossis nrawm nrawm, xaiv tus qauv loj dua; rau qeeb qeeb thiab sib zog acceleration, ib lub log uas nws rub load me ntsis hauv qab lub tsheb hnyav yuav txaus.
3.Static Load Capacity
Qhov hnyav tshaj plaws lub log tuaj yeem txhawb nqa yam tsis muaj kev puas tsuaj. AGVs feem ntau faib qhov hnyav nruab nrab ntawm lub kauj tsheb thiab kev txhawb nqa (idler) lub log, yog li siv lub kauj tsheb - lub log load peev xwm raws li kev siv thaum tsim cov khoom hnyav.
4. Lub cev muaj zog
Brushed DC (mus tas li-magnetic) lub cev muaj zog: Siab pib torque, muaj zog tshaj qhov muaj peev xwm, tswj tau yooj yim, dav siv hauv kev lag luam tsheb. Txhuam txhuam hnav dhau sijhawm thiab tsis tsim nyog rau chav huv huv lossis tawg - ib puag ncig txaus ntshai. Feem ntau hauv tsheb sib dhos- kab AGVs.
AC induction lub cev muaj zog: Siab torque thiab overload kam rau ua, robust thiab txij nkawm -dawb, tab sis nyuaj rau tswj precisely; siv nyob rau hauv nres AGVs thiab laser - coj forklifts.
Brushless DC / PMSM (mus tas li -magnetic synchronous) lub cev muaj zog: Yooj yim tswj, siab precision, txij nkawm- dawb, tab sis qis dua muaj peev xwm; zoo tagnrho rau lub teeb-load, qis-inertia, siab- daim ntawv thov ceev (xws li LCD vaj huam sib luag laub, ntxuav chav sorters).
IV. Lwm yam kev xav
Mechanical Dimensions
1. Log qhov siab: Txiav txim siab qhov tsawg kawg nkaus chassis qhov siab ntawm AGV-xaiv kom haum tag nrho lub tsheb- qhov siab txwv.
2. Lub vojvoog tig: Dictates qhov tsawg kawg nkaus qhov yuav tsum tau rau installation -paub meej clearance txaus.
3. Log txoj kab uas hla: cuam tshuam rau sab saum toj ceev ua ke nrog lub cev muaj zog RPM thiab gearbox piv.
Hom thiab Kev Pabcuam
Xaiv zoo -cov npe nrov kom ntseeg tau zoo thiab ruaj khov. Kev muaj zog tom qab- kev muag khoom pabcuam yog qhov tseem ceeb los daws cov teeb meem sai, txo cov nqi tu thiab sijhawm poob qis.
Tus nqi Factors
Sib npaug tus nqi yuav khoom, tus nqi khiav haujlwm (lub zog, kev saib xyuas), thiab kev ua haujlwm. Npaj rau tus nqi siab tshaj plaws -kev ua tau zoo piv thaum ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua.
Steering-kev xaiv lub log muaj ntau yam tab sis ua raws li cov txheej txheem meej. Peb cia siab tias phau ntawv qhia no yuav pab koj txiav los ntawm qhov nyuaj thiab xaiv lub log zoo rau kev ua haujlwm zoo, txhim khu kev qha. Yog tias koj muaj lus nug thaum koj xaiv cov txheej txheem, thov tawm tswv yim tawm!
